PLC ST語言編碼總結

•  組合邏輯

1. 布林代數
2. IF ......THEN...... ELSE.......END_IF;

例:

Y0.0 := ( X0.0 OR NOT X0.2) 

     AND  ( NOT X0.1 OR X0.3);

Y0.1 := ( X0.4 AND NOT X0.6) 

        OR   ( NOT X0.5 AND X0.7);

IF  ( X0.0 OR NOT X0.2)  AND  ( NOT X0.1 OR X0.3)  THEN

      Y0.0 := TRUE; 

ELSE

     Y0.0 := FALSE;

END_IF;

• 順序邏輯

1. IF .......THEN.........END_IF;

例:

IF X0.0 THEN

    Y0.0 := TRUE;

END_IF; 

IF X0.1 THEN

    Y0.0 := FALSE;

END_IF;

•  SFC(順序功能圖)

1. CASE.....OF

           1: ..........;

           2:..........;

        ELSE

              .............;

        END_CASE;

(* A+ A- 雙邊電磁閥 *)

(* state output *)

svA1 := (state = 1);  (* output svA+ *)

svA0 := (state = 2);  (* output svA- *)

(* next state *)

CASE state OF

    0: (* S0 *)        

        IF pbStart THEN (* next state *)

            state := 1;        

        END_IF;        

    1:  (* A+ *)        

        IF lsA1 THEN    (* next state *)

            state := 2;        

        END_IF;        

    2:  (* A- *)        

        IF lsA0 THEN    (* next state *)

            state := 0;        

        END_IF;

    ELSE

       state := 0;

END_CASE;