Arduino與變頻器通訊

目的:測試Arduino 與VFD RS485通訊

系統架構

配線(使用RJ11電話線)

RJ11腳位定義

變頻器通訊位址

程式 

/*

  Arduino RS232(RS485) and Delta VFD-S(變頻器) 

 */

 

byte inByte[50] ; // 用來儲存收進來的 data byte

int data[10];     // 儲存 data

//read HZ, NO:10

// command : "0A03210200012E8D"

byte cmd[]={0x0A,0x03,0x21,0x02,0x00,0x01,0x2E,0x8D};

int i=0;

boolean once = false;

void setup()                    // run once, when the sketch starts

{

  Serial.begin(9600);

  Serial1.begin(9600,SERIAL_8E1);     // Modbus RTU 9600,8,E,1

}

void loop()                      

{ 

  if(!once){ 

   Serial.println("Arduino --> VFD");

   for(i=0;i<sizeof(cmd);i++){   //for PC Monitor

    Serial.print(cmd[i],HEX);

    Serial.print(" ");

  }

    Serial.println(" ");

    Serial.println(" ");  

    Serial1.write(cmd,sizeof(cmd));  

    delay(100);   

  

 // response

 i=0;

 while (Serial1.available()) {

    inByte[i++] = Serial1.read();

  }

 int len = i; 

 //Serial.println(len);

 Serial.println("VFD --> Arduino"); 

 for(i=0;i<len;i++){   //for PC Monitor

    Serial.print(inByte[i],HEX);

    Serial.print(" ");

 }

 Serial.println(" ");

 

//get slave no., func code, and data length 

     

 Serial.print("slave no.: ");

 Serial.println(inByte[0]);

 Serial.print("func code: ");

 Serial.println(inByte[1]);

 Serial.print("data length(byte): ");

 Serial.println(inByte[2]);

// get data

 

 for(int i=0 ; i< inByte[2] ; i+=2){

     data[i/2] = (int) ((inByte[3+i] << 8) + inByte[3+i+1]);

 }

 for(int i=0 ; i< inByte[2] ; i+=2){

    Serial.println(data[i/2]);

 }

once = true;

  }//end once

}

結果