PLC ST教學5- POU與 TASK

程式組織單元（Program Organization Unit, POU）與工作（TASK）是IEC61131-3 新的PLC程式設計觀念。

程式組織單元(POU)是建構 PLC 程式的基本單元，其特色引進模組化程式設計觀念，將程式依功能特性分割成若干個模組，這些模組便稱之為 POU，分為程式（PROG）及功能塊（FB）兩種。

程式（Program, PROG）

程式 POU；若被指定至週期性的工作時， 該程式 POU 扮演的便是主程式的角色；而若被指定至中斷型的工作時，該程式 POU 便扮演中斷副程式的角色；此外，在程式 POU 當中可以對功能塊（FB）進行呼叫。

功能塊（Function Block, FB）

功能塊（FB）類似副程式或物件，功能塊的內部可以再呼叫其他功能塊。

 工作（TASK）的功能在於管理並整合POU ，它決定每個 POU是否要執行，執行方式(主程式、副程式，中斷程式)及執行順序。在程式裡面的POU不是PLC最後執行的程式，程式裡面的POU的順序也不是PLC執行的順序。

 PLC程式可分為主程式、副程式及中斷副程式，傳統 PLC 的程式架構是將程式都寫在同一區段，副程式及中斷副程式名稱只能使用廠商限定語法，EX副程式名稱 Pn；中斷副程式名稱 IXXX ，對於程式的維護與除錯都會是相當大的負擔。

而 IEC61131-3 的程式架構則是將程式切割為若干個POU，因此主程式、副程式及中斷副程式，都是一個POU，每個POU又可分割成若干個子POU，每個POU皆可獨立開發，再透過工作管理將POU分配工作方式(主程式、副程式，中斷程式)及執行順序。 

傳統PLC程式編輯畫面

傳統 PLC 的程式架構

IEC61131-3PLC程式編輯畫面

IEC61131-3 的程式架構               主程式POU

副程式POU

中斷POU

主程式及中斷程式寫在程式(POU)裡，再由工作管理指定為週期性或中斷。

副程式寫在功能塊(FB)裡，再由主程式呼叫執行。

工作管理指定POU為週期性

工作管理指定POU為週中斷

請参考ISPSoft 手冊