PLC ST教學6- FB

 功能塊（Function Block，簡稱 FB）是一種具有資料及運算資料功能的元件，類似物件導向程式設計中的類別( Class )，是 PLC 現代編程中相當重要的一個功能，功能塊屬於 POU 的一種，必須透過程式對它進行呼叫。 

FB有下列的優點

• 模組化設計

將程式分成許多不同的副程式，以功能塊的型式加以建立，使用時只要在程式 POU 中加以呼叫並排列組合即可。

•  獨立性

功能塊可依據及其本身的功能特性而使用不同的編程語言來建立，如 LD、IL、ST、FBD…等。

• 可重用性

功能塊可一再的被重複使用。 

•  高可攜性

利用匯出/匯入功能塊的功能，使用這些功能塊在別的專案中使用，使用者可建立自己的功能塊元件庫。

• 維護便利

功能塊是一個獨立的模組，因此當發現程式有錯誤時，僅修改功能塊內部的程式即可，而無須在主旨式當中進行除錯或修改。

• 增加程式的可讀性

複雜或重複性高的程式封裝成功能塊，可精簡原本程式的架構，並提高可讀性。

• 高保密性

建立的功能塊可單獨設定密碼，保護智慧財產權。

功能塊的變數符號

宣告功能塊的變數符號不要使用絕對位址。

 

功能塊的輸出與輸入

主程式呼叫功能塊將参數 D0 的內容複製給 DT_IN（VAR_INPUT 類別），。

注意D0 的內容與DT_IN 的內容彼此互不影響

功能塊運算結束後，傳回 DT_OUT（VAR_OUTPUT 類別）的內容12給主程式D2。

注意D2 的內容與DT_OUT的內容彼此互不影響

DT_IO（VAR_IN_OUT 類別）傳遞参數即返回值都是DT_IO，所以功能塊執行後DT_IO內容會改變。

詳細資料請参考ISPSoft手冊